Ông là một trong những người hầu cận trung thành nhất của Ieyasu. Ông chưa từng bị thương một lần trong suốt 57 trận chiến. Kỳ công chói lọi nhất của ông là trong khi rút lui khỏi trận Kanegasaki, khi ông chiến đấu ở hậu phương khi Shingen giao chiến với Ieyasu ở trận Mikatagahara, khi Ieyasu xóa sổ Iga ngay sau sự biến Honno-ji, và vì sự cống hiến bất diệt của ông cho Ieyasu. Trong trận Komaki Nagakute, bị tách rời với quân chủ lực của Ieyasu, ông chiến đấu mãnh liệt cùng với quân của mình chống lại quân của Hideyoshi, bằng cách ấy đã chứng minh được sự dũng cảm vô tận của mình. Ông được cả kẻ thù và chiến hữu ca ngợi vì tài năng trác tuyệt của mình.